Зарайский кремль — старейший кремль Подмосковья. Это уникальный памятник русского оборонного зодчества первой трети XVI века. За свою многолетнюю историю он сохранился почти в первозданном виде. Это одна из главных достопримечательностей области и визитная карточка Зарайска. Высота стен кремля — 9 метров, толщина — 3 метра. 

Первые упоминания о городе датируются 1146 годом. У него было свыше тридцати наименований: Осетр, Красный, Новгородок-на-Осетре, Заразеск и другие.

В начале 1611 года Дмитрий Пожарский выступил против польских интервентов именно из Зарайска. А в XIX веке он был крупным центром торговли. Здесь насчитывалось свыше 500 купцов и около 150 лавок.